Iddeskrivi fil-qosor it-teknoloġija ta' skoperta tal-LiDAR

Iddeskrivi fil-qosor it-teknoloġija ta' skoperta tal-LiDAR
Lidar (Light Detection and Ranging) juża l-valuri tad-distanza tas-sħab tal-punti/pixels fil-mira biex jistma l-forma tridimensjonali (3D) tal-miri, u żviluppa malajr fil-perċezzjoni tal-ambjent mhux strutturat bħas-sewqan awtonomu, in-navigazzjoni tar-robots, l-immappjar tat-terren, u s-sensing remot.
B'differenza mit-teknoloġija passiva tal-immaġini 3D li tista' tirrestawra biss informazzjoni 3D ta' xeni tad-dawl ambjentali, il-LiDAR jista' jikseb b'mod attiv informazzjoni 3D tal-ambjent tal-madwar u jikkombina algoritmi bħall-ġenerazzjoni ta' sħab ta' punti, il-filtrazzjoni tal-istorbju, ir-reġistrazzjoni tal-koordinati, u d-deskrizzjoni tal-karatteristiċi biex jikseb fehim tax-xena. Abbażi ta' metodi differenti ta' skoperta tad-dawl, il-LiDAR eżistenti ġeneralment jista' jinqasam f'skoperta diretta u skoperta koerenti.
Sejbien dirett bl-użu ta' dawl pulsat u skoperta tal-intensità tal-eku tal-mira permezz ta' fotoditekter. LiDAR inkoerenti tipiku huwa teknoloġija ta' kejl tal-firxa time-of-flight (TOF) li tiddomina ħafna applikazzjonijiet minħabba l-konfigurazzjoni tal-hardware matur tagħha u l-metodi ta' pproċessar tas-sinjali. Madankollu, il-firxa ta' skoperta u r-riżoluzzjoni ta' TOF LiDAR huma limitati mill-prestazzjoni tal-fotoditekteru l-qawwa massima tal-lejżer pulsat, u s-sinjal tal-eku tiegħu jista' jiġi affettwat ukoll mid-dawl tax-xemx jew minn sistemi oħra tar-radarlejżertravi.
B'kuntrast, skoperta koerenti bl-użu ta' teknoloġija ta' taħlit ottiku bejn ir-raġġ tal-eku u r-raġġ tal-oxxillatur lokali tista' tirreżisti b'mod effettiv l-interferenza tad-dawl ambjentali u ttejjeb il-proporzjon tas-sinjal għall-ħoss tas-sistema. L-LiDAR tradizzjonali jiddependi prinċipalment fuq l-intensità, il-koordinati 3D, jew il-veloċità għall-immaġini, u d-dimensjoni insuffiċjenti tal-informazzjoni tirriżulta f'kapaċitajiet limitati ta' rikonoxximent u klassifikazzjoni ta' dawn il-LiDAR. Speċjalment għal miri bi strutturi diversi, hemm ambigwità fid-determinazzjoni tas-sħaba tal-punti fuq il-mira, li tirriżulta f'inċertezza fir-rikonoxximent tal-forma 3D tal-mira.
Metodu fattibbli wieħed huwa li jintuża l-komponent tal-polarizzazzjoni tad-dawl, li jista' jtejjeb b'mod effettiv iċ-ċertezza tas-sħab tal-punti/pixels fil-mira. Billi jiġi analizzat l-interazzjoni bejn id-dawl polarizzat u l-materjali, tista' tiġi dedotta l-informazzjoni dwar l-istruttura u l-kompożizzjoni tal-mira. LiDAR koerenti bil-polarizzazzjoni jintegra direzzjonijiet avvanzati minn diversi dixxiplini bħall-ottika, il-mekkanika, il-kontroll, u l-informazzjoni elettronika, u jkopri teoriji ewlenin bħad-detezzjoni tal-informazzjoni, l-iskannjar tar-raġġi, u l-immaġini tal-polarizzazzjoni.