Integrazzjoni ta' kamera u LiDAR għal skoperta preċiża

Integrazzjoni ta' kamera u LiDAR għal skoperta preċiża

Riċentement, tim xjentifiku Ġappuniż żviluppa sistema unikakamera LiDARsensur tal-fużjoni, li huwa l-ewwel LiDAR fid-dinja li jallinja l-assi ottiċi ta' kamera u LiDAR f'sensor wieħed. Dan id-disinn uniku jippermetti l-ġbir f'ħin reali ta' dejta overlay ħielsa mill-parallax. Id-densità tal-irradjazzjoni tal-lejżer tiegħu hija ogħla mis-sensuri kollha tar-radar tal-lejżer fid-dinja, li tippermetti skoperta ta' oġġetti fuq distanza twila u ta' preċiżjoni għolja.
Normalment, LiDAR jintuża flimkien ma' kameras biex jidentifika l-oġġetti b'mod aktar preċiż, iżda hemm disparità fid-dejta miksuba minn unitajiet differenti, li tirriżulta f'dewmien fil-kalibrazzjoni bejn is-sensuri. Is-senser tal-fużjoni żviluppat ġdid jintegra l-kamera u LiDAR b'riżoluzzjoni għolja f'unità waħda, u b'hekk jikseb integrazzjoni tad-dejta f'ħin reali mingħajr parallassi, u jiżgura riżultati effiċjenti u preċiżi.
L-integrazzjoni tal-kamera u l-LiDAR tikseb rikonoxximent preċiż tal-oġġetti. It-tim juża teknoloġija unika tad-disinn ottiku biex jintegra l-kamera u l-LiDAR f'unità b'assi ottiku allinjat, li tippermetti integrazzjoni f'ħin reali tad-dejta tal-immaġni tal-kamera u d-dejta tad-distanza LiDAR, u b'hekk tikseb l-aktar rikonoxximent avvanzat tal-oġġetti sal-lum.radar bil-lejżerB'riżoluzzjoni ultra-għolja flimkien mas-senser tal-fużjoni bl-ogħla densità ta' emissjoni tal-lejżer fid-dinja żied id-densità tar-raġġ tal-lejżer emess, li jista' jidentifika ostakli żgħar f'distanzi twal, u b'hekk itejjeb ir-riżoluzzjoni u l-preċiżjoni. Is-senser innovattiv tiegħu għandu densità ta' irradjazzjoni ta' 0.045 grad u juża teknoloġija proprjetarja ta' unità ta' skannjar bil-lejżer minn printers multifunzjonali (MFPs) u printers biex jidentifika oġġetti li jaqgħu sa 30 ċentimetru f'distanza ta' 100 metru.
Durabilità għolja u radar bil-lejżer tal-mera MEMS proprjetarju jeħtieġu mirja jew muturi MEMS biex jirradjaw il-lejżerfuq żona wiesgħa u ta' densità għolja. Madankollu, ir-riżoluzzjoni tal-mirja MEMS ġeneralment tkun baxxa, u l-mutur spiss jintlibes malajr. Dan is-senser integrat ġdid jipprovdi riżoluzzjoni ogħla minn sistemi bbażati fuq muturi u durabilità akbar minn mirja MEMS tradizzjonali. Ix-xjentisti jużaw manifattura avvanzata, teknoloġija tal-ippakkjar taċ-ċeramika u teknoloġija tal-iskannjar bil-lejżer b'riżoluzzjoni għolja biex jiżviluppaw mirja MEMS proprjetarji biex jappoġġjaw sensing ta' preċiżjoni għolja f'diversi industriji bħal vetturi awtonomi, vapuri, makkinarju tqil, eċċ.

FIG1: Immaġni skoperta mis-sensor tal-fużjoni LiDAR tal-kamera