Integrazzjoni tal-kamera u lidar għal skoperta preċiża

Integrazzjoni tal-kamera u lidar għal skoperta preċiża

Riċentement, tim xjentifiku Ġappuniż żviluppa unikukamera lidarSensor tal-Fużjoni, li huwa l-ewwel lidar tad-dinja li jallinja l-assi ottiċi ta 'kamera u lidar f'senser wieħed. Dan id-disinn uniku jippermetti l-ġbir f'ħin reali ta 'dejta ta' overlay bla parallax. Id-densità tal-irradjazzjoni tal-lejżer tagħha hija ogħla mis-sensuri kollha tar-radar tal-lejżer fid-dinja, li tippermetti distanza ta 'distanza twila u skoperta ta' oġġett ta 'preċiżjoni għolja.
Normalment, LiDAR jintuża flimkien ma 'kameras biex tidentifika b'mod aktar preċiż oġġetti, iżda hemm disparità fid-dejta miksuba minn unitajiet differenti, li tirriżulta f'dewmien ta' kalibrazzjoni bejn is-sensuri. Is-senser tal-fużjoni żviluppat ġdid jintegra l-kamera u l-LIDAR b'riżoluzzjoni għolja f'unità waħda, u jikseb l-integrazzjoni tad-dejta f'ħin reali mingħajr paralax, u jiżgura riżultati effiċjenti u preċiżi.
L-integrazzjoni tal-kamera u l-lidar tikseb rikonoxximent preċiż tal-oġġett. It-tim juża teknoloġija unika tad-disinn ottiku biex jintegra l-kamera u l-lidar f'unità b'assi ottiku allinjat, li jippermetti l-integrazzjoni f'ħin reali tad-dejta tal-immaġini tal-kamera u d-dejta tad-distanza tal-lidar, u jikseb l-iktar rikonoxximent tal-oġġett avvanzat sal-lum. IlRadar tal-lejżerB'riżoluzzjoni ultra-għolja flimkien ma 'l-ogħla senser tad-densità tal-emissjonijiet tal-lejżer tad-dinja żied id-densità tar-raġġ tal-lejżer emess, li jista' jidentifika ostakli żgħar f'distanzi twal, u b'hekk itejjeb ir-riżoluzzjoni u l-eżattezza. Is-senser innovattiv tiegħu għandu densità ta 'irradjazzjoni ta' 0.045 gradi u juża teknoloġija ta 'l-iskannjar tal-lejżer proprjetarju minn printers multifunzjonali (MFPs) u printers biex jikxfu oġġetti li jaqgħu sa 30 ċentimetru f'distanza ta' 100 metru.
Durabilità għolja u MEMS proprjetarji MEMS MIRROR RADAR TAL-LASER JIDĦLU MIRRI MEMS JEW MUTURLaserfuq żona wiesgħa u ta 'densità għolja. Madankollu, ir-riżoluzzjoni tal-mirja MEMS ġeneralment hija baxxa, u l-mutur spiss jilbes malajr. Dan is-senser integrat ġdid jipprovdi riżoluzzjoni ogħla minn sistemi bbażati fuq il-mutur u durabilità akbar mill-mirja MEMS tradizzjonali. Ix-xjentisti jużaw manifattura avvanzata, teknoloġija tal-imballaġġ taċ-ċeramika u teknoloġija tal-iskannjar bil-lejżer b'riżoluzzjoni għolja biex jiżviluppaw mirja MEMS proprjetarji biex jappoġġjaw sensing ta 'preċiżjoni għolja f'diversi industriji bħal vettura awtonoma, vapuri, makkinarju tqil, eċċ.

Fig1: Immaġni misjuba minn kamera Lidar Fusion Sensor